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自動化桁架機械手優點
2023-09-18 作者：桁架機械手廠家 瀏覽量：1850
自動化桁架機械手具有以下優點：
一、空間布局靈活：桁架機械手的空間布局可以根據車間具體情況進行設計，因地制宜，因勢利導，占用空間可控。
二、自由度高：桁架機械手的每個運動自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進行旋轉或翻轉動作，自由度更高。
三、電氣自動控制：桁架機械手采用電氣自動控制，可重復編程，所有的動作均按程序指令運行，自動化程度較高，節省人工。
四、針對性強：對于一些負重大、尺寸大的特殊工件或產品，可根據功能需要任意設計夾具，針對性較強。
五、運行平穩：桁架機械手采用龍門桁架式的結構，運行平穩，運行速度快，重復定位精度高，操作上簡便，具有高可靠性。
二、維護方便：導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
三、可配置為全閉環系統：即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致，防止發生安全事故。
總之，自動化桁架機械手具有空間布局靈活、自由度高、電氣自動控制、針對性強、運行平穩、安裝調整要求低、維護方便、可配置為全閉環系統等優點，可以提供更安全的工作環境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存，提高企業竟爭力，改善勞動條件逐步提高生產效率，更強與可控的生產能力，加快產品更新換代。
一、空間布局靈活：桁架機械手的空間布局可以根據車間具體情況進行設計，因地制宜，因勢利導，占用空間可控。
二、自由度高：桁架機械手的每個運動自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進行旋轉或翻轉動作，自由度更高。
三、電氣自動控制：桁架機械手采用電氣自動控制，可重復編程，所有的動作均按程序指令運行，自動化程度較高，節省人工。
四、針對性強：對于一些負重大、尺寸大的特殊工件或產品，可根據功能需要任意設計夾具，針對性較強。
五、運行平穩：桁架機械手采用龍門桁架式的結構，運行平穩，運行速度快，重復定位精度高，操作上簡便，具有高可靠性。
此外，全自動桁架機械手還具有以下優點：
一、安裝調整要求低：相比于繁雜的關節機器人，桁架機械手的結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。二、維護方便：導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
三、可配置為全閉環系統：即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致，防止發生安全事故。
總之，自動化桁架機械手具有空間布局靈活、自由度高、電氣自動控制、針對性強、運行平穩、安裝調整要求低、維護方便、可配置為全閉環系統等優點，可以提供更安全的工作環境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存，提高企業竟爭力，改善勞動條件逐步提高生產效率，更強與可控的生產能力，加快產品更新換代。